ΘΕΤΙΣ ΑΥΤΟΝΟΜΟ ΜΟΝΟΘΕΣΙΟ

Το όραμα της Aristurtle για την καινοτομία οδήγησε την ομάδα μας στην απόφαση να αναπτύξει το πρώτο της αυτόνομο όχημα το 2019. Η Θέτις, το 4ο ηλεκτρικό μας όχημα, επιλέχθηκε ως το βασικό όχημα για να ολοκληρώσει αυτό το φιλόδοξο έργο. Η σκληρή δουλειά της ομάδας καρποφόρησε το 2021, όταν τέθηκε σε λειτουργία η Αυτόνομη Θέτις, και έγινε το πρώτο αγωνιστικό αυτοκίνητο χωρίς οδηγό στην Ελλάδα. Ο στόχος που έθεσε η ομάδα για την αυτόνομη Θέτις τη σεζόν 2020-21 ήταν να ολοκληρώσει και τα τέσσερα αυτόνομα δυναμικά αγωνίσματα σε έναν διαγωνισμό DV. Η Θέτις κατάφερε να ολοκληρώσει όλα τα αγωνίσματα στην πρώτη της προσπάθεια στο FS East 2021, ένα επίτευγμα που έχουν καταφέρει μόνο μερικές ομάδες DV. Επιπλέον, το όχημα κέρδισε την 4η θέση στα δυναμικά αγωνίσματα, αρπάζοντας επίσης την 3η θέση στο DV Skidpad και προσθέτοντας ένα ακόμη τρόπαιο στη βραβευμένη συλλογή του.

– Πλανητικός μειωτής κιβωτίου ταχυτήτων
– 2 x Ηλεκτροκινητήρες 55 kW (RWD)
– Προσαρμοσμένη μονάδα ηλεκτρονικού ελέγχου (ECU) και σύστημα διαχείρισης μπαταριών (BMS)
– Ενεργοποιητές για αυτόνομο έλεγχο του τιμονιού και πέδηση έκτακτης ανάγκης
– Dual Camera Perception Pipeline
– Προσαρμοσμένη εφαρμογή SLAM με βάση τη βελτιστοποίηση γραφημάτων
– Εφαρμογή προσαρμοσμένης εκτίμησης κατάστασης με βάση ενδείξεις σύντηξης από πολλούς αισθητήρες